Eurofork ha messo a punto uno specifico WCS (Warehouse Control System) per dare la possibilità al System Integrator di utilizzare in modo semplice e rapido il sistema ESMARTSHUTTLE. Questo software assicura un rapido avviamento con limitate attività di integrazione. Il WCS controlla in maniera completa le macchine ESMARTSHUTTLE (gestione delle batterie inclusa).
Il software WCS è sviluppato con Microsoft .NET Framework, ma può scambiare dati, eventualmente, con sistemi UNIX/LINUX.
WCS Lite
Il WCS Lite è un “esecutore di ordini”: crea le sequenze di micro-missioni per completare le operazioni dettate dal software di livello superiore (movimenti da posizione A a posizione B). Il WCS Lite gestisce l’eventuale traffico che si potrebbe verificare in caso di cambio piano dell’ESMARTSHUTTLE, lasciando al System Integrator il solo compito di gestione e ottimizzazione dello stoccaggio. Il software WCS è sempre equipaggiato con un modulo Host per personalizzare lo scambio dati con il software di livello superiore. Il layout sinottico 2D e l’HMI completano la fornitura.
WCS Plus
Il WCS Plus è il “decision maker” del magazzino: riceve solo le liste di carico/scarico dal software di livello superiore, mentre le operazioni di ottimizzazione ed efficienza di stoccaggio vengono gestite in modo autonomo. Con questa opzione ogni posizione e destinazione all’interno del magazzino sono sotto il controllo del WCS. L’Host personalizzato, il layout sinottico 2D e l’HMI completano la fornitura.
A completamento delle possibili opzioni di gestione, la seguente libreria permette al System Integrator di gestire l’ESMARTSHUTTLE secondo la volontà dei propri sviluppatori.
Software interfaces
Operator Panel
E' l'interfaccia di controllo per ognuna delle macchine operanti all'interno del magazzino. Mostra le informazioni circa il posizionamento delle macchine, lo stato dei sensori e delle batterie. Consente di passare dalla modalità di controllo automatica a quella manuale nonché di impostare ogni singolo parametro delle dinamiche.
Synoptic Layout
E' l'interfaccia che mostra la situazione real-time del magazzino. Tutte le macchine ed i pallet presenti al suo interno possono essere visualizzati. Cliccando su un pallet è possibile accedere a tutte le informazioni che sono state trasferite al WCS a partire dal software di livello superiore.
Gli operatori, utilizzando gli strumenti sopra descritti insieme alle interfacce client, hanno pertanto la possibilità di controllare l'intero sistema.